町田市内には鎌倉武士や農兵隊に所縁がある地域が ある。下小山田町にある大泉寺には、鎌倉幕府の有力御家人であったと言われている、小山田一族のお墓がある。また、成瀬には、新田義貞が鎌倉に攻め込む時、松に鞍を掛けて馬を休ませたという伝承も残される。一方、小野路町（当時は小野路村）では、幕末に近藤勇や土方歳三、沖田総司などが出稽古で剣術を指南していたと言われており、その後小野路農兵隊が結成され、剣術や砲術の訓練が盛んに行われてきた。このような鎌倉武士や農兵隊に思いを馳せながら、地域の歴史や文化を感じることができるお祭りとして毎年10月に「町田時代祭り」を開催する。