町田市内には各所に鎌倉武士や農兵隊に所縁があり、下小山田町にある大泉寺には、鎌倉幕府の有力御家人であったと言われる小山田一族の墓がある。また成瀬には、新田義貞が鎌倉に攻め込む時、松に鞍を掛けて馬を休ませたという伝承も残される。一方、小野路町（当時は小野路村）では、幕末に近藤勇や土方歳三、沖田総司などが出稽古で剣術を指南していたと言われており、その後小野路農兵隊が結成され、剣術や砲術の訓練が盛んに行われてきた。
このような地域の歴史や文化を感じることができるお祭りとして、毎年10月に「町田時代祭り」を開催し、時代行列、砲術、居合、流鏑馬などを披露している。