町田市内には各所に鎌倉武士や農兵隊に所縁があり、下小山田町にある大泉寺には、鎌倉幕府の有力御家人であったと言われる小山田一族の墓がある。また成瀬には、新田義貞が鎌倉に攻め込む時、松に鞍を掛けて馬を休ませたという伝承も残される。一方、小野路町（当時は小野路村）では、幕末に近藤勇や土方歳三、沖田総司などが出稽古で剣術を指南していたと言われており、その後小野路農兵隊が結成され、剣術や砲術の訓練が盛んに行われてきた。
このような地域の歴史や文化を感じることができるお祭りとして、毎年10月に「町田時代祭り」を開催し、時代行列、砲術、居合、流鏑馬などを披露している。
【町田時代まつり2019　出演団体】
・全日本戸山流弓馬会
・全日本戸山流居合道連盟誠斬会
・全日本田宮流居合道連盟義仙会
・柳生心眼流
・森重流砲術
・天神明進流
・ハクビ京都きもの学院町田校
・KTCおおぞら高等学院町田キャンパス